| ACE ONE是大疆创新(DJI)推出的全新一代基于GPS/INS的无人直升机自动控制系统，是上一代XP 3.1标准版的更新换代产品。ACE ONE结合了GPS、6自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计等传感器单元，优化了高鲁棒性H无穷算法以及专家系统等机器人控制的理论模型，为使用者提供了高稳定性和可靠性的飞行控制核心模块，使无人直升机系统成为全自动的空中作业平台，适用于商业航拍、工业及科研等许多领域。 
ACE ONE可以被安装在所有的直升机平台上，无论是两桨还是三桨，无论是有副翼还是无副翼，无论是怎样的十字盘和旋翼头，无论是电机还是汽油机，ACE ONE都能被简单安装，便捷设置，稳定使用。 简易安装
无需安装外置减震框架，轻盈小巧。从450电直到双缸发动机的80CC汽油直升机均可安装使用！ 强化失控保护
直升机在失去遥控信号的时候能够自动悬停，超过10秒后，ACE ONE会计算出返航的最佳路径并指挥直升机返航，确保您的贵重配载物品的安全。 精准悬停
即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响。
有了ACE ONE，使原本复杂的直升机操控变得轻松惬意，可以把更多精力投入到其他工作中。 ACE ONE的主要特点：
- 内置灵活多样的CCPM斜盘混控程序，兼容所有直升机斜盘模式
- 适用于所有模
- 固件（Firmware）可在线升级
- 三种飞行模式：手动、定高、自驾
- 增强失控保护功能
- 支持无副翼直升机以及多桨头直升机
- 内置锁尾陀螺功能，毋须再安装额外的锁尾陀螺仪
- 内置云台陀螺增稳功能
- 集成：GPS、电子指南针、气压高度计，可定点定高自主悬停
- 集成自动返航功能
- 集成燃油发动机定速功能，毋须额外再加装定速器
- 重量极轻，仅150g ACE ONE的技术参数：
兼容：电动直升机和油动直升机
斜盘：标准十字盘、3舵机120度/140度/90度、4舵机90度
锁尾舵机：支持500Hz(760us)和200Hz(1520us)两种数字锁尾舵机
遥控设备：PCM或2.4G；最低要求7通道；失控保护功能可作用于所有通道的遥控器
工作电压：DC 4-14V(不要超过舵机额定工作电压)，建议使用不低于2000mAh/5C的锂电池供电，或独立UBEC供电。
工作温度：-20°C to +70°C
最大功率：5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V, 0.5A@7.4V, 0.4A@8V)
集成功能：自驾/锁尾陀螺/无副翼/定速器/云台增稳/自动返航
存储器：内置4GB Flash Memory记录飞行数据，可通过电脑查看
悬停精度：垂直±0.5m；垂直±1m
抗风能力：<8m/s (17.7mph)
前进后退速度：±72km/h (44.74mph)
左右侧飞速度：±56.7km/h (35.77mph)
重量：<150g
飞控尺寸：61mm x 39.6mm x 15.8mm
IMU尺寸：40mm x 31mm x 26mm
GPS & Compass尺寸：50mm x 9mm ACE ONE的部品组成：
1x 飞控主体
1x IMU
1x GPS & Compass
1x USB电缆
10x 舵机线
1x 驱动光盘（内有电子版说明书） |