APM新模式-“混合模式”介绍

在“APM Copter V3"最初测试阶段代码,我立即报告给开发团队,悬停模式虽然很精确，但不允许像其它系统如DJI和Mikrokopter、Zero-UAV等进行常规飞行。
我们的更想让悬停模式改变多旋翼位置时更加准确，这有助于初学者，慢慢地安全地飞行。
一个意大利朋友和开发者Sandro Tognana、接受我的挑战任务，开始开发我想要的飞行模式，让APM与其他著名飞行控制板在一个水平线上。
另一个牛叉编程人员Julien Dubois,加入了我们的团队,着力于解决“风补偿”问题。
我们经过几个月的开发和测试，很高兴展示“混合飞行模式”。换句话来说就是“能飞的悬停”加上风补偿功能。当你进入或移出摇杆死区（可配置）时，代码实际上是在“悬停”和“定高”切换，当然还要考虑风补偿，因此是兼容当前的多旋翼调试的。
你可以配置一些参数,但已在默认参数就可完美地运行,我的视频就说明了问题。这一新模式目前正在调试(在最初阶段),因此,不向大家开放。当然,APM：Copter开发小组会接手代码,他们将决定是否将其加入即将发行的版本。
我的视频的最终效果还是不错的,很抱歉,音频有点糟糕。因为今天风大,然而,“混合模式”测试的视频不错，几乎完美了。
Julien做的第二个视频,你可以看到“混合模式”对比“大疆Phantom 2”四轴和“Naza 2”，“混合模式”比大疆的“GPS定点出色”，特别是制动方面。
进行试验用的是APM和VR，但当然可以在其他能安装"APM:Copter”任何板子，比如的px4和pixhawk。我想对Sandro和Julien说声谢谢，谢谢他们出色的工作。

视频演示