陀螺仪和四轴飞行器的飞控板的不同点介绍

今天有童鞋问这样的问题：陀螺仪和四轴飞行器的飞控板的不同点有哪些，比如说有的飞控支持3轴陀螺仪，可不可以无副翼直升机上 陀螺仪直接去掉，换个支持3轴的飞控呢？

先介绍定义：
飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置，换句话说，装了飞控飞机你用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果；
 陀螺仪用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。

   直升机上的无副翼陀螺仪是三轴压电陀螺仪传感器，能增加操控稳定度，但做不到自稳悬停。而飞控上的除了三轴压电陀螺仪还有三轴角速度传感器，可以做到飞机自稳悬停。当然可以用飞控板来控制直升机，大疆的直升机飞控不是都商品化了，开源的APM和MWC都有直升机模式。
     所谓的六轴增稳就是在轴陀仪XYZ轴上增加角速度传感器。陀螺仪与角速度只是增稳与飞控不一样，但飞控可以用在直升机上，但是不可能是简单移过来就行的，里面的参数要能过测试调整的。