无人机遥感系统的集成与飞行试验研究论文

 【Author】 LV Shu-qiang ①,YAN Lei ①,ZHANG Bing ②,YANG Shao-wen ③,JIAO Jian ①,ZHAO Hong-ying ①,QIN Qi-ming ①,ZENG Qi-ming ①(①Institute of Remote Sensing and GIS,Peking University,Beijing 100871;Beijing Key Lab.Of Spatial Information Integration & Its Applications,Beijing 100871;②Institute of Remote Sensing Applications,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100101;③China National Guizhou Aviation Industry(Group)Co.ltd.,Guiyang 550009)
【机构】 北京大学遥感与地理信息系统研究所北京市空间信息集成与3S工程应用重点实验室； 中国科学院遥感应用研究所； 中国贵州航空工业总公司无人机研究开发中心； 北京大学遥感与地理信息系统研究所北京市空间信息集成与3S工程应用重点实验室 北京100871； 北京100871； 北京100101； 贵阳550009；
【摘要】 为了拓展无人机在民用遥感领域的应用,形成对卫星遥感和有人机航空遥感有益的补充,本文首先介绍了集航迹规划、空中遥感控制、数据获取、数据压缩解压缩、数据传输、快视图实时显示等功能为一体的无人机遥感系统。然后对该系统的多次遥感飞行试验进行了介绍。最后根据所获取的遥感影像和飞行辅助数据对飞行试验进行了质量评价。
【Abstract】 Unmanned aerial vehicles(UAVs)have been applied to military fields in last decades.In order to introduce UAV to the civil applications,the UAV remote sensing system(UAVRSS),which includes flight planning,task controlling,data acquiring,data transmission,data compression and decompression,as well as image display sub-systems,is briefly introduced in this paper.And then,several flight experiments are carried out to acquire image data under different conditions.Finally,the data from the UAV and rem...
【关键词】 无人机遥感系统； 飞行试验； 质量评价；
【Key words】 unmanned aerial vehicle remote sensing system(UAVRSS)； flight experiment； quality evaluation；
【基金】 北京大学985二期项目“高空超高空航空遥感平台系统”

正文：到20世纪80年代, 随着电子、通信和计算机技术的迅速发展, 无人机经过了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程, 技术逐渐成熟, 在几次局部战争中发挥了重要的作用, 得到了较为广泛的应用。到20世纪80年代中后期,各国制造的无人机有近百种, 其性能和成本根据无人机的主要用途而差异很大, 包括微型的低空低速遥控无人机和大型的长航时、高空、高速无人机等[ 1]。
我国的无人机工业起步虽晚, 但近年来发展迅速, 已步入世界前列。目前, 西安、南京、北京等地推出了性能各异的无人机。如西安爱生技术集团公司研制的无人机,可用于军用战场侦察和监视任务以及民用研究。南京模拟技术研究所研制的靶机可以执行地形跟随、贴地飞行、地形规避和超低空飞行。其他如南京航空航天大学、北京航空航天大学、中国测绘科学研究院、中国贵州航空工业总公司以及一些民营企业也逐渐介入了这一高新科技领域,研制了部分样机。……

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