航拍的地面站软件浅述

　　航拍需要什么地面站软件支持呢？

　　对于地面站软件，我们应该要考虑到方便、实用、可靠，而美观是其次的。
       其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。这个地面站软件应该考虑到如下功能：

　　地面站软件集成化

　　可以支持多种地图：电子地图，扫描配准地图，自定义地图

　　飞行仪表(空速，地平仪，高度，转速，罗盘，升降率)

　　传感器数据监测

　　飞行中实时PID调节：地面站实时监控飞行数据，并动态显示数据曲线，实时修改PID增益参数

　　飞行中可以设定目标航点

　　可以实时操作任务舵机位置，操作和显示任务IO口

　　可使用地面站远程控制飞机飞行

　　图形化方便灵活的航点编辑方式(包括制式航线)：可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点，可以直接拖动编辑所选择的批量航点，可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。

　　调整舵机旋转方向和中立值

　　记录遥测数据

　　显示飞机的飞行轨迹和姿态

　　危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)

　　回放飞行数据

　　数传电台的选择不要一味的追求发射功率，可以通过好的增益天线来获得远距离的传输，飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。

　　从上面可以看出来，我们要搞好航拍，地面站也是一个庞大的工程，只有下足了功夫，我们才能确保完全，万无一失。