AT10搭配APM飞控设置六段开关教程
来源：未知 作者：上海航拍 发布时间：2014-07-09 22:54 已经有：人看过
本教程为AT10搭配APM飞控设置六段开关教程的曲线混控设置方法。
AT10 是深圳乐迪电子新推出的一款 10 通道模型遥控器，开关旋钮布局合理，操作方便，功能设置强大便捷。本文向大家介绍AT10具有独特的曲线混控的功能，此方法能够比普通混控更简单方便直观地利用一个两段开关和一个三段开关来设置六段模式。非常推荐使用这款遥控搭配APM飞控使用。
APM 有多种飞行模式可供选择，但一次只能选择设置六种飞行模式，设置好的六种飞行模式是通过输入的第五通道来控制的（固定翼是第八通道），与常规遥控的低、中、高开关量不同，APM识别六种飞行模式的开关量是以识别遥控接收机输出的 PWM 脉宽值的区段为依据的，六个区段分别是 0-1230，1231-1360，1361-1490，1491-1620，1621-1749，1750+，这些数值的单位为 us，只要五通道输出值分别在这几个区段内的，就可以对应控制开启一个飞行模式，为防止飞行中 PWM信号在临界值附近飘移导致误切换飞行模式，所以最佳的六个信号应该是在这六个区段中间，分别是 1165，1295，1425，1555，1685，1815 这几个值。
本文将讲解利用乐迪AT10如何比较精确的设置出这六个模式。
一、遥控器的基本设置
在设置APM的六段开关前，需要对遥控进行一些基本的配置：
（1）设置机型为固定翼（不管APM的刷的什么固件，包括直升机，与之搭配的遥控必须设为固定翼模式，即每个通道单独输出）；
（2）指定通道开关；
（3）设置通道正反相。
下面详细说明遥控器的一些基本设置。
1.设置固定翼模式
打开遥控器开关，长按一下MODE键，系统进入基础菜单，在基础菜单内，移动导航键至系统功能设置菜单。
按PUSH键进入，移动导航键到机型，使用PUSH键的旋转功能将机型选为固定翼模型，然后长按PUSH键，出现“确定改变？”字样后，按PUSH键，听到几声“滴滴”的声音，即可改变当前机型为固定翼。
2.指定通道开关
在基础菜单下，移动导航键至辅助通道功能。
按PUSH键进入辅助通道功能设置，在五通道下，旋转拨盘至SwC并按下PUSH键确认开关通道设置。
3.设置通道相位
在基础菜单下，移动导航键至舵机相位，按PUSH键进入舵机相位的设置，并将五通相位设置为正相。
二、两个开关实现六个模式设置
AT10 设置好了以上应用于APM的基本配置后，现在就可以正式开始设置六个模式了，在设置之前，请先把接收机、APM飞控和电脑都连好，并完成遥控器和接收机对码。
打开MP地面站，点开MP初始设置菜单下的Flight Modes菜单，目的是实时查看当前接收机的输出状态以及飞行模式的切换状态。
接下来就是六个模式的设置。
1.设置思路
由于我们采用曲线混控的模式，结合三段开关C，每打开混控一次（通过两段开关B实现），可以设置三个不同的比例值，得到三个不同的舵量，实现三种不同的飞行模式切换。再结合两段开关B来实现混控，由此可设置六种不同的模式。
基本思路为：
1）开关B打到UP位置（混控前），通过三段开关设置三种模式，由于受舵量中间点的限制，此时可设置模式一、四、六三种，分别通过舵机行程量、中立微调将每一模式的舵量设置到对应最佳信号值上。
2）开关B打到DOWN位置（打开混控），通过三段开关和曲线混控的结合，可以设置另外三种不同的模式即模式二、三、五，分别调整曲线混控中点1、3、5处的比例，将每个模式的舵量设置到所对应的最佳信号上。
