apm直升机接线图详解教程

apm直升机接线图

接线图说明：

如上图摆放的APM2.X飞控左边一排为接收机信号输入（由下至上分别是1~8通道）其中1~4通道为控制飞机姿态和动作（接收机的方向，油门，副翼和升降）5通道负责飞行模式的切换，6~8通道功能可自定（其中6通可以在调参软件设置，7~8通要在固件代码中写入启用，其中自动调参PID就是一个较大的用处）。ＡＰＭ左侧的一排插针就是接电子调速器的。至于接法，上图有说明（注意电机旋转方向，正转的一定要正转！否则飞机会严重自转然后突然上升）。

接下来就可以连接ＵＳＢ调参了～～首先下载调参软件：

百度网盘链接：http://pan.baidu.com/s/1qWyVYos 密码：k7s5  （注意，解压密码：www.5ihangpai.com）

下载完成后一路next最后会让你确定是否要安装驱动程式，点击是即可（win7／ｗin8）winxp需要下载.netframe3.5才能安装。

连接后，APM上的红蓝灯会快速闪烁，点开调参软件（叫你更新就更新（update）吧）在软件的窗口右上角有一个选择端口的下拉菜单（点开选择最长的那个（带有APM等字符的com口）单击connect。连接成功会显示DONE（完成）即可单击初始设置（齿轮图标）进入如下界面:

图二：调参软件界面图

选择好后点击NEXT进入如下菜单

图三：软件界面图

注意！！如果之前你已经连接（connect）了飞控就一定要先断开！否则端口会冲突！！

在下拉菜单中选这你的飞控，然后NEXT（注意此时要联网下载ROM）提示完成后NEXT，在更新Firmware时千万别断掉连接！！刷机时断电你懂的....更新固件时GPS插口附近的橙色数据灯会常亮或者高频闪烁，说明在读写数据。

图四：软件截图图4

NEXT选择飞行方式（X、+、H、Y）如果是X模式的选择第一个，+模式选择第二个（中间的无视掉，基本没人会做）。选择好后NEXT会进入加速度计校准，此时推荐双手（一只手扶着USB线，否则容易断线，断开连接也不影响，之后单独校准也行）。

图五：调参

单击start后按提示进行（left为左侧（USB线端）向下，right为右侧向下，nose down为接收机端向下，nose up为电调端向下，back为反面放平）。然后接可以NEXT校准电子罗盘（apm2.5为内置，apm2.6需要接上外置罗盘再校准）。

单击Live Calibrator，然后在60秒内各种旋转APM（电子罗盘）然后是电流电压计选择（安装了的可以选择，电压电流计的信号线接线与5楼图！），自上而下选项分别是电流计种类（一般都是第三个），第二个是电流计型号（一般也是第三个，根据你买的来），第三个是电池毫安数，我的是3300就填写3300。

NEXT是光流传感器...没用NEXT是数传选项，这里不用填，NEXT飞行模式选择。这里是常用的几个模式：Stabilize(稳定，启用加速度计稳定）、acro（特技，新手别用！！）、ALThold（利用气压计定高）、auto（自动PS：我也不知道自什么动...)、Guided（利用GPS导航读取预先设定的航电飞行）、land（在设置的“家”降落PS：未设置家的话，据降落到通电的位置）、其他就不介绍了，也不常用。

下一个是设备选择.直接无视，再下一个是失控，低电压保护，disabled为不启用，land为降落，RTL不知道~第一个是电池低电压，第二个是GPS不能启动。。。。

好了,教程到此结束。