450直升机配三轴陀螺仪经验分享

450直升机裸照

    众所周知，三轴无副翼系统的特点是飞行稳定，新手操控易上手，因此受到广范的爱戴。下面晨风影像科技团队结合自身经验介绍一下450直升机与三轴陀螺仪的调试过程，希望给爱好三轴无副翼系统的朋友带来一点用处。
1．直机的机械部分安装与调整：
1）舵机安装就位，暂时不装三轴陀螺仪，舵机线直接插进接收机对应通道，舵机暂时不装舵机臂。按程序控、接收机上电，所有舵机归零，这时将舵机臂水平装在舵机上。此时由于舵机出轴的齿牙关系，舵机臂可能不会非常水平，差一点角度，不要紧，暂时搁置后期处理。
2）将球头扣装在拉杆上，三个舵机拉杆要一样长，具体的长度先不要管它，到调整主桨螺距时再细调。最后安装到舵机臂与十字盘上。两个十字盘与主桨夹的拉杆也要一样长，暂时装到十字盘与主桨夹上。
3）电脑装ZYX软件，方法按说明书操作进行，这里不复述。
2．遥控器设置：
1）在控上新建一个直升机模型，选择一个没有任何混控功能的十字盘模式（非CCPM模式）。我使用的天9控，打开系统设置，找到十字盘类型进入，选择“普通”保存后退出。
2）检查遥控器各个设置项，退出一切混控形式，各设置项保持出厂状态。
3．直机上安装三轴陀螺仪硬件，按陀螺仪的说明书接好全部连线，控、接收机上电，陀螺仪进入自检，约十几秒，陀螺仪串灯闪烁，最后一个红灯或绿灯常亮，陀螺仪自检成功。
4．将陀螺仪的数据线与电脑连接好，点击软件图标进入设置界面，再点击“连接”按钮，待三个红灯转为绿灯时为连接成功。
5．点击“调机界面”进入，这以后可以按软件向导进行了，这里主要介绍的是直机螺距的调整。
6．直机螺距的调整：
1）控上电、接收机上电、ZYX自检完毕，控的油门推杆推到50%，此时查三个斜盘舵机臂应该呈水平状态，大桨螺距为零度。如果三个斜盘舵机某一个不水平，可打开调机界面第7项“舵机微调”，进行微调使三个舵机臂水平。
2）油门推杆不动（保持50%）查大桨的螺距是否为0度，如果不是0度，可调整三个舵机拉杆和二个主桨夹拉杆，使主桨螺距为0度。
3）将控的油门推杆推到100%，查主桨螺距是否为10-11度，超出或小于此螺距可调整，可调整“调机界面”第10项“”总距系数“，使主桨达到正10-11度。
4）将控的油门推杆拉到最低（0油门），此时的主桨螺距应为负10-11度，如有差异应该这样做：
a螺距超出了11度如14度，我们来计算一下，油门推100%时螺距正10，油门推杆拉最低螺距负14度，总螺距等于24度。这时将三个舵机拉杆或二个桨夹拉杆调长，使主桨螺距为负10度。再打开“调机界面”第10项“螺距素数”点击系数表使负螺距为负10度。将控的油门推杆推到100%，看螺距是否是正10度，在理论上螺距应该是正10度了，可能还出现小小差异，但己不大了，反复调整几次就好了。
5）打开控的螺距曲线进入，将负螺距曲线端点上调，使主将为负2度，然后将负螺距端点与0螺距之间的曲线调直，至此，螺距的普通模式便调整完毕。
6）普通螺距设定好之后，3D螺距基本上不用设置，控的3D开关拨到3D模式，直机便进入了3D状态，拨动油门推杆直机的主桨会出现正负10度的螺距变化。如有差异可将控的螺距曲线也切换到3D曲线，微微调一点也就行了，此时整个螺距设置宣告完成。
7．控的油门曲线设置：
1）控的油门曲线设置是根据个人爱好来调置的，依据个人自己偏好调试吧，整个过程就到此结束了，如果您还有疑问请点开：联系晨风中的联系方式与我们交流。