三通道无人直升机飞行原理及细节

首先我们了解一下什么是三通道？
   通道其实就是遥控器对飞机的控制功能，三通道就是说遥控器可以控制飞机的三种功能！其中，一个通道就是控制上升下降，另一个通道就是前进后退，还有一个通道就是左转右转！这就是三通道！现在有些飞机上标示为三点五通道，另外一个通道他所指的其实就是飞机安装的陀螺仪电路。

我再来给大家说说遥控飞机的双桨结构。

两层桨具有更大的升力，更适合于电机转速低的飞机。而电机转速低成本就会更低，所以现在的小飞机都采用了这种结构。
另外，双层桨还有另外一个非常重要的功能，那就是转向！！

这里首先给大家介绍一下飞机前后飞行的原理，大家都知道，直升飞机飞行时其桨叶旋转，旋转的浆叶会形成一个圆形的平面，当这个平面向前倾斜时就会产生一个向后的推力致使飞机向前飞行。同理当向后倾斜时飞机就会向后飞行。

但是这个平面是怎么倾斜的呢？这就是舵机的作用。飞机厂家在浆叶的根部装上了能使浆叶上下活动的机构，这个机构由舵机来推动。当桨叶旋转时，舵机推动浆叶就会使浆叶形成的圆形平面向前或者向后倾斜，从而使飞机前后飞行。

因为现在流行的这些共轴双桨直升机都比较便宜，为了降低成本，这些飞机都没有使用复杂的舵机传动结构。可是没有舵机，飞机的前后飞行就很难实现。为了实现飞机的前后飞行，聪明的工程师给飞机的尾部装上了一个水平方向的小浆叶。当这个浆叶正反向转动时，飞机的尾巴就会向上翘起或者向下下垂，当飞机的尾巴向上翘起时，螺旋桨转动形成的圆形平面就会向前倾斜，这时飞机就会往前飞，这就和舵机推动的作用是一样的。通过这个结构，就实现了没有舵机飞机也能往前飞的目的！

可是，这样做也有一个问题。那就是，直升机的尾部原来装有一个垂直方向的小浆叶，这个浆叶的作用是为了推动飞机左右转向的。当这个小浆叶正向或者反向转动时，飞机的尾部就被推动转向，从而实现飞机转向的目的。可是，现在飞机的尾电机被用来实现前后飞行的目的，那么飞机左右转向的功能怎么实现呢？

我们仔细观察共轴双桨直升飞机可以看到，这种飞机的两层浆叶转动的方向是相反的！当某一层浆叶转动速度减缓时，飞机就会向相反方向转动。这种飞机就是依靠遥控器对飞机某一层浆叶转动速度的控制来实现飞机转向的目的的。

从介绍可以看到，共轴双桨三通道遥控直升飞机的前后飞行，其实是依靠尾电机尾桨带动尾巴上升或者下降实现的。飞机的左右转向是依靠双层浆叶之间的转速差实现的。当然，飞机的升降就是依靠双层桨叶转速的共同变化实现的。