航拍无人机电池故障坠机的经验教训总结

航拍事故过程：我的四轴无人FPV机，从今年一月份开始飞行，起落近30架次，无事故发生。最近事情多，没有飞，放了半个月，前天拿出来飞，想不到就发生了事故。
   当天起飞后，对自已充满信心一时大意没有看电压（平时都飞18分钟，当时只飞行了5分钟），直到飞到1700米才发现电压只有14伏了，心想：完了，回不去了。只好拼命推杆，往水面边飞。最后电压降到12左右，动力全失，自由落体了。心惊啊，怕伤着人。怀自忐忑不安的心情去水库边找（按录象指示），到了水库，没有发现有什么动静，估计没有伤到人，总算安下心了。找了可能摔机的地点，没有发现飞机。尽管没有找到机子，但心想找不到也就算了，至少没有伤到人。正想回程，无意走到一块草地，居然发现我飞机躺在那，而且没有粉身碎骨。

   本次损失：机架电机臂断了一条，脚架断一边，中心板下板脚架固定处断裂，整个机架报废。电池稍变形（有一片测电压是1.5伏，期余2.5伏）。电机、电调、飞控、桨、图传、摄象头、云台均无损。（幸好，摔在有点湿的草地上）
    总结本次事故，得出以下教训：
1、对起飞前的检查要严格，不放过那怕是微不足道的异常现象。事后查明是电池（4S）中的一片坏了。（难怪起飞前发现是池有点变形，但测了下电压还是16伏，就没有在意，电池是达普，充满电放了半个多月）。
2、在安全的地方飞，本次在水库上空飞，人比较少，也是没有伤到人的原因。
3、飞行时要专心。

4.多轴适合在视距内飞行  远程FPV还是固定翼比较好。

5.小桨4S电也不适合远航。

感谢antifan提供此此事故教训。