无人直升机悬停时金鱼尾解决办法

如图：问题为：450无人机走航线尾巴没问题，但是悬停时尾巴左右轻微幅度的金鱼尾。一直没有解决。先怀疑虚位问题，可换了亚托双推，尾巴全是亚托原厂。虚位也基本没有了，可是鱼尾依旧。

那么如何解决呢？

晨风航拍提出如下建议：

首先得说明：直机是不准许金鱼尾存在的，虽然不影响飞行但尾舵机会很快报废。

在直升机上，这种情况很常见，基本不是机械原因就是舵机问题。不是说没虚位就说明机械上没问题，安装的问题也会导致金鱼尾。首先，对于450的飞机，要用舵臂最靠里面的孔位，使舵机行程尽量能达到+-60度的时候尾滑块正好达到左右最大行程。如果舵机臂只摆动很小就能使尾滑块达到行程极限，那么必然会有金鱼尾。你按照我说的把机械部分调好，保证顺滑，然后将尾感度尽量提高，不出意外就能消除金鱼尾。

还有一个原因是如果尾桨转速太低，那么尾巴上的力就不够大，也会金鱼尾，450一般转速要在2500转以上才好飞，3d要在3000多一点才好。

从以上几个方面一一排除即可解决此问题。