无人机Mikado 600与Mikadovbar调试【1】

玩无副翼系统以经四年多了，玩mikado的飞机也以经有三年了，一直想把自已这几年玩的一些经验和一些感受写出来同大家交流分享，以便于学到更多的东西，但一直都静不下心来写。最近一段时间随着国内出现了mikado代理商，玩logo和vbar的朋友越来越多，很多朋友在设定调试组装的过程中遇到了很多问题，时常接到朋友的电话请求帮助解决问题，但苦于工作和家里的事务太多不能一一详细解答。深感对不住信任我的朋友们，于是又产生了写一写的念头，以方便大家的交流。但写什么呢，之前我写过有关vbar v4.0的调试说明，后来又有朋友又写了vbar 5.0 jive电调的说明和其它一些相关的很好的资料，如果在重复写实在是没有必要了。于是我把朋友们经常遇到的一些有共同点的问题和我的一些调机经验以及对飞机的一些理解梳理了一下形成了这篇文章，希望对朋友们有所帮助，同时也希望朋友们能批评指证。
下面我就以mikadologo 600和mikado vbar为例从飞机的组装和系统的调整，从飞机组装到最后试飞的全过程来写一写中间要注意的地方和我的一些调试经验。
一．组装logo 600需要注意的地方。

机身组装有几个地方需要注意，a.机身上的压带轮上的那个塑料圈是有方向的，一定要装正确。b.是主轴轴承一定要装到位，如果轴承夹在机身上后轴承下面是空的，没有装实，飞两三个起落后轴承会松动很容易导致扫齿。c.大齿和皮带轮下主轴轴承以及卡簧之间的垫片厚度要合适，大齿不能太紧。d.大齿和电机齿的中线一定要对齐，间隙一定要调合适（最好是在对齐中线后在装保护套,这样更容易看清楚中线是否对齐）。e.尾波箱一定要装正，不要装出来上面宽下面窄或是下面宽上面窄，最好用卡尺边量边紧螺丝。f.尾撑，尾连杆最好用好点的502来粘，用一般的ab胶粘用一段时间ab胶会变脆脱落。g.一定要按说明上接地线，不要怕麻烦，因为皮带和尾管之间会产生静电，如果这个静电和尾波之间放电或和别的地方产生放电会干扰到接收机。h.如果是塑料机身（碳机身没试过）不要去升级原厂出的金属压带轮和压带轮（机身上用的），升了以后会产生静电，皮带轮会跟马达座之间产生放电，也会干扰到接收机和陀螺仪。i.有朋友用尼龙螺丝来装脚架，这样在炸机时不致于伤到机身，但这上个双刃剑，在你做熄火降落时，搞不好那螺丝就断了飞机侧翻容易伤到别的地方，所以这个螺丝就算你用了也需要经常检查。别的按说明书正常装就行了。

二．飞机和vbar调整

要怎么写呢？飞机离不开系统，系统也离不开飞机，它们本身就是一个整体，单写那一个都说不明白，还是按调机过程来写吧。
在进入调机之前先说说mikado vbar和遥控器之间的关系，mikado出的vbar系统接管了遥控器上的ccpm功能，遥控器只需要通过接收机给vbar提供遥杆，开关等信号就可以了，也就是只提供通道信号，就算你用的遥控器是14mz也只能用到很少的功能。这样很多有关飞机的机械调整都全部要在vbar上来做，包括舵机的中立点，最大最小螺距，舵机的方向，十字盘感度等等。

好了开始调机吧，为了在调机过程中不去反复的拆装飞机，我们在组装飞机时可以一边装一边调，先把飞机装好，但有几样东西先不要装上去这几样东西是中联，主轴，大小齿轮和电子设备，这些都需要在调试的过程中边调边装，别的都可以先装好。

在vbar，舵机，接收机还没装到飞机上之前先把他们连接好，并通过usb线连接到电脑上，打开遥控器给接收机通电，然后打开电脑软件，vbar软件将飞机的调整分为两大部份，飞机基础参数调整和飞行参数调整，飞行参数主要包括主旋翼尾旋翼的陀螺感度，飞机的动作速度以及一些补偿等等参数，如图1，飞机基础参数主要是接管遥控器的那些参数，如图2。基础参数一般在装机的过程中进行调整调好以后就不会在去动了，飞行参数则只能先调大概然后在场外飞行中进行细调，在场外有三种工具可以用来调飞行参数，笔记本电脑、蓝牙模块，场外调试盒（俗称鸭蛋）。

图1

图2