无人机Mikado 600与Mikadovbar调试【2】

3  发射机

图4

如图4，发射机这个部份主要是较准通道，使遥控器的通道信号和vbar的通道一致，主要需要调三个地方：中立点、行程、和方向。调整遥控器上对应的升降、副翼、方向、螺距通道的中立点、行程、和方向，使他们跟图上的正确对应。这里以副翼为例简单说明一下，当遥杆放在中立点时图四上的副翼应该也是0%,如果不为0%(比如f的控一般是7%,s.bus 除外)调整遥控器上的中立点把他调为0%,然后向右打副翼，图四副翼会有一个蓝色光带会向图中说明的右方向走，如果是向左走的，就调整遥控器上副翼通道的方向使他向右走，把遥控器遥杆向右打满，上面应该显示100%,如果不是调整遥控器上副翼通道的最大行程让他变为100%,左边打满舵跟右边一样。这里有两点一定要注意，第一点，这里所调整的是通道而并非单个舵机，遥控器过来的通道信号要经过vbar的ccpm混控后才会给到舵机上。实际上在ccpm结构中没有单独的升降舵机、副翼舵机、螺距舵机，一般都是用编号，之所以有的时候会这样说是因为有的说明书上延用了以前传统十字盘结构的飞机的叫法。所以这里不要搞混了。第二点，遥控器上这几个通道的方向一定要和vbar正确对应，调整好以后就要定下来在以后的调整中就不能在动遥控器上的通道方向，如果没有调正确，就算你在后面的十字盘舵机方向调整中把十字盘的动作方向调对了，修正方向也会错，一但出现这种错误，起飞必炸机，这就是以前很多朋友玩飞机起飞就炸的重要原因之一，切记！！！

4  传感器

图5

如图