无人机Mikado 600与Mikadovbar调试【3】
来源:杭州航拍 作者:模痴 发布时间:2014-06-06 20:33 已经有:人看过
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9 修定
图13
如图13进入这一步后舵机会自动锁定在中立点位置,而你动遥杆舵机也不会动作,这个时候把舵臂正确的装在舵机上(之前需要把三个舵机按图七的位置编号为1,2,3),如果舵臂装不正,就调图十三中对应的频道1、2、3,这里其实就是调舵机的中立点。舵机的中立点调好后就可以把舵机装到飞机上了(把这三个中立点数值记录到你的记事本上手机上也行,万一不小心把vbar数据清了,手工恢复时这里直接输进去就不会那么麻烦了),需要注意的是要按图7的编号来装的时候不要装错了。然后把其他电子件装好,主轴和主轴上的东西都不要装。这个时候把主轴装到两个轴承上,把电池装上、头罩带上来校飞机的重心。如图14、图15,调整电池的位置,使飞机水平,然后在机身上做上记号,以后就可以按这个记号来装电池。
图14
图15
重心调好后把主轴和主轴上的所有东西装上,先来调整向位器,logo 600这飞机的向位器不太好调准,这里介绍一下我的调整方法,把舵机上三根连杆和大桨夹上的两根连杆按说明书上的长度做好后装在飞机上,给飞机通电连接电脑打开软件,进入到图13这里,这时舵机处在中立点的位置。
图16