Mikado Vbar在无人机应用经验指南

Mikado vbar当然也可以用在很多直升飞机上了，只是这里要注意一些问题，目前各厂牌的飞机的无副翼头从结构上来说基本上都是一样的，只是在向位器的设计和混控比例上有一些差别，对vbar影响比较大的是混控比例，在vbar中有一个要求是需要大家注意的，就是螺距参数在80-100之间时，要求飞机的实际螺距要在12-14度，这是满足vbar回路控制的基本要求，如果超过了这个范围，vbar中的回路控制就不能正常工作，logo 600的混控比例是按这个要求设计的，对于非logo的飞机，如果达不到这个要求就需要调整混控比例，对于一般模友来说，对于大桨夹和十字盘的臂长是没有手段调整的，唯一的办法就是去调整舵臂的长度来使螺距参数在80-100之间时螺距达到12-14度。有一种错误的调法，有模友螺距参数在70的时候螺距以经达到了15.5度，为了达到12-14度的范围，他通过遥控器上的螺距曲线来作限制让他达到12度，这样做没有任何作用，因为vbar的回路控制是根据vbar内部的参数来进行控制的，跟遥控器无关，遥控器不能限制vbar自身的控制。尾巴同样也有混控比例，不过mikado在尾巴上没作太多的要求，这里多讲两句，尾巴锁定得好不好跟太多的因素有关，这里我只说说能影响修正效率的几个地方，这几个地方是混控比例，尾推的总行程，尾桨的转速，尾桨的大小，一般情况下我们能调整的只有尾桨大小和舵臂长短。只要能灵活运用，一般是能调好的，除非你的飞机达不到要求。