Naza Lite升级到Naza V2 4.02固件非官方教程

备注：非官方升级程序，可能导致的问题需您自担风险，请谨慎升级。。本教程由大疆创新产品摔机、失控、飞丢、问题资讯发布站的chenzhang提供，本站整理发布。

大疆的Naza系列除了软件差异，其实硬体上并无差别，但是大疆通过软件方式限制了Naza Lite的功能及扩展。本教程的墓地就是突破限制，将Naza Lite升级到Naza V2 4.02固件，打破大疆的奸商垄断行为。

先看看升级后有哪些表现吧。

一、安装V2的PMU，你的NAZA LITE将支持IOSD MINI、H3-3D云台、地面站、蓝牙等一系列CAN扩展，与NAZA V2功能完全相同。且接入LITE GPS，V1 GPS，V2 GPS都完全兼容。

二、油门控制方式会有变化，50%以上油门升空。

三、通电后LED也会黄灯4闪，代表在预热。首次预热时间在20秒左右(温度越低，预热时间越长)，飞行一次以后飞控温度升高，预热时间在5秒左右，基本可以忽略不计。

四、更可喜的是，LITE的固件只支持FUTABA SBUS1协议的接收机R6208SB之类的，V2 4.02固件则完全支持新上市的FUTABA SBUS2协议接收机如R7008SB等。

五、升级后安装PMU就可以支持H3-3D云台。

Naza Lite升级具体视频图文教程：

一、首先下载并运行升级必须的应用程序（建议在Windows 7环境运行，运行升级程序时，请关闭本机占用80端口的所有软件，及杀毒软件。（因为升级程序会占用80口并修改本地域名解析，以便拦截调参软件连接到大疆的服务器，部分杀毒软件会认为是高危操作，会导致升级无法进行）。解压密码：www.5ihangpai.com

链接：http://pan.baidu.com/s/1qW7J0Ag 密码：ieux 。

二、给飞控通电，最好卸掉所有桨。

三、运行Naza Lite调参软件，点升级....

四、断电重启飞控，并运行Naza V2的2.20调参软件。

OK。。。升级完毕，一步一步按全新飞控做设置吧。

如果您还是有疑问，请按照下面的视频教程一步步操作吧：

如果有升级不成功的朋友，或者想降级的朋友可以看接下来的降级过程：

用舵机线把飞控端口F1和F2连接，把Naza Lite的USB接入电脑，并接通电源。开启Naza Lite调参软件，回到升级页面并且确认升级到1.0。升级后断开F1和F2的连接，断电重启Naza Lite。现在你已经降级回了Naza-m lite默认固件。