农业植保6轴多旋翼无人机

1.脚架

脚架用碳纤维复合材料管、CNC加工的航空铝件、碳纤维板、圆柱形海绵减震件组成，总体结构轻，强度高，降落时减震效果好。

2.药桶

药桶采用进口PE，无毒无害，携带方便，结实耐用。

3、中心板

中心板分上下两层,使用高模量碳纤维复合材料板，厚度薄，强度高，精心设计的多边形镂空外形，确保强度的前提下大大减轻中心板重量.

4、机臂

机臂主体采用3K碳纤维复合材料管件，一端与中心板通过铝制品件连接，另一端与电机座连接。

5、机头保护罩

采用新型高强度塑料制作，制作模具使用CNC加工的钢制模具，不变形，精度高。

6、电机座

电机座是固定电机电调的重要零件，也是采用CNC加工后，表面本色阳极化处理，耐腐蚀能力怎强，电机座还有一定的防水能力，防止雾化后的农药进入电机，电调，引发事故。

7、电机

电机使用新型7015电机
运行 K V:370
马达净重: 368g 含输出线
马达外径: 70mm
马达高度: 40mm 不含输出轴
马达轴径: 内8 输出4
安装孔距: 30*30mm
马达槽极: 定子 24 转子 28
无负载电流:1.8A 10v
马达内阻: 0.036欧
运行功率: 825W
运行电流: 67A
最大功率: 1500W

8、电调

功能

安全上电功能：接通电源时，无论油门摇杆处于任何位置均不会立即启动电机，避免造成人身伤害；
油门行程校调功能：适应不同遥控器油门行程的差别，提高油门响应的线性度；

程序设定项目：
     ●刹车设定：无刹车/有刹车；

     ●电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉或镍氢）；
     ●低压保护模式：降低功率/关闭输出；
     ●低压保护阈值：低/中/高；

    ●启动模式：普通/柔和/超柔和启动；

     ●进角：低/中/高；

●锂电池节数设置：自动识别或手工设置；

     ●恢复出厂默认值；
全面的保护功能：
     ●欠压保护：由用户通过程序设定，当电池电压低于保护阈值时，电调自动降低输出功率；
     ●过压保护：输入电压超过输入允许范围不予启动，自动保护，同时发出急促的“哔哔”告警音；
     ●过热保护：内置温度检测电路，MOS管温度过高时电调自动关断；
     ●遥控信号丢失保护：遥控信号丢失1秒后降低功率，再有2秒无遥控信号则关闭输出；

工艺

3.1 电源输入端采用**超低阻抗大容量电解电容，极大提高抗干扰能力；

3.2 控制电路和功率管（MOSFET）分别采用独立的印刷线路板，功率板铜皮总厚度达到0.7mm，阻抗超低，具有极强的耐大电流能力；

3.3 输出MOSFET功率管配备独立散热片，散热面积足够大，有效降低器件温升，提高系统大电流工作能力；
3.4 采用高性能单片机控制；
3.5 提供镀金马达连接头和热缩套管辅材，便于安装（注：此为可选配器材）；

3.6 兼容好盈科技出品的无刷电调编程设定卡

9、螺旋桨

采用7015螺旋桨，纯碳正反桨为高端用桨，根部采用大倾斜角加强整体强度，有效提升桨效。采用含碳量为100%进口东丽3K纯碳纤维编织布，经高温高压预制精密加工，硬 度高于市面常规产品，每对全碳纤维正反桨均经人工配平动静平衡，优化了系列全碳纤维正反桨的效率和负载翼形稳定性。

10、水泵

技术参数： 电压:12V

电流:5A

流量:3L/分钟

最大压力:8公斤

水泵使用直流永磁电机驱动高压泵，体积小、重量轻、转矩大、压力高、性能稳定、安装方便；具有自吸功能，泵有过热保护功能；介质温度60度，噪音低、耐酸、耐碱、耐腐蚀。

产品用途： 1)主要适用于各类移动洗车机。 2)果树农药喷雾等。 3)及其它需液体转移和喷射设备。

特征: 1.水泵带热保护装置，过热自动停止运转，冷却后再启动; 2.工作方式：间歇式； 3.可干运转不损坏电机；

使用方法：

1．水泵上有箭头的方向是出水口；

2．电线不分正负极；

3．水泵可以任意方向放置。

使用注意事项：

1、不可以在水中浸泡。

2、压力调整螺丝不可以随意调整。

出厂前，压力已经调整好，如果随意调整，容易调大回流的压力，容易憋爆出水管。3、进水口必须安装过滤装置，不能进入杂质。否则，容易堵塞水泵，造成压力降低乃至不出水。

11、电池

新型6S  10000mA锂电池

12、飞控

飞控系统采用国产名牌自驾仪，飞行控制精度高，适应性强。