DJI精灵PHANTOM 4 全面测评

　全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新当地时间3月1日在美国纽约举办新品发布会，宣布推出崭新一代的消费级航拍无人机——大疆精灵Phantom 4。晨风航拍在其出来之前发布了dji4的预览图，结果和我们的提前预览是一致的。快速链接  接下来，我们对本次大疆精灵4做一个全面的测评：

精灵4发布

　 　精灵4代与上一代精灵产品相比，绝对是彻底的升级。无论从外观、配置和飞行拍摄体验上，都有了质的飞跃。在精灵4发布之前也有过种种猜测，避障系统和动 力升级等改进在笔者看来已经是必然的，但是精灵4还为我们提供了智能跟随和冗余设计，双IMU和双磁罗盘的设计着实让大家眼前一亮。关于售价的预测也都在 万元以上，但是精灵4代8999元的售价可以说是给了大家一个惊喜，毕竟这种高稳定性的设计在消费级航拍飞行器的应用中是史无前例的。

　精灵4代到底会给我们带来什么样的惊喜，它和之前的精灵3代有什么样的不同和优势呢？下面我们将详细的解析精灵4代的精彩之处。

·三大创新功能，无人机进入智能时代

　　障碍感知

　 　随着无人机技术的发展成熟，飞行已经变得相对简单，但是碰撞往往是坠机的主要原因，作为精灵4的最大亮点之一，障碍感知系统可极大降低飞行器碰撞概率。 内置的两个前视传感器会不断扫描行进前方空间，一旦发现障碍物，精灵4会逐渐减速直至悬停，等待用户选择新的前进方向。

精灵4拥有障碍感知和自动避让功能

　　此外，当“智能跟随”或“指点飞行”功能启动时，障碍感知系统也会随之激活，精灵4将自主选择兼顾安全性及飞行效率的路线来绕过障碍，保证自动行驶状态下的安全飞行。

　　智能跟随

　 　与传统的跟随系统不同，精灵4代应用了“学习技术”，精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”被跟踪的物体。精灵4颠覆性地 具备了智能跟随功能。这种智能跟随不需要借助任何外置设备（如手环等）就可以实现智能跟随。当智能跟随功能启动时，障碍感知系统也会随之激活，精灵4将自 主选择兼顾安全性及飞行效率的路线来绕过障碍，保证自动行驶状态下的安全飞行。

智能跟随飞行模式

　 　用户只需DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并在当前高度上开始跟随；即使被跟随目标的运动方向和速度发生 改变，精灵4也会调整速度、保持相对距离不变；即使被跟随目标的形状发生改变，主相机亦能自动将目标保持在画幅中心位置。跟随时，用户还可进行手动微调， 实现精确的环绕跟拍、动态调整跟随距离等功能。

　　指点飞行

　　指点飞行功能也有别于原有的DJI地面站功 能，全新的指点飞行功能已经进化为一种更加方便、智能的飞行模式。在“指点飞行”模式中，用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其他可通行的路线，并且避障系统也会启动，自动飞向指令的方向。在飞行时，用户可不断指点新方向，精灵4会流 畅实现自动转向，实现“指点遥控，即指即飞”。

通过点击屏幕实现指点飞行

　　飞行中也可以“暂停”

　　精灵4专门在遥控器上设置了智能飞行暂停按键。在五大智能飞行模式（航点飞行、兴趣点环绕、热点跟随、智能跟随、指点飞行）下，用户随时按下该键即可令飞行器暂停工作、原地悬停，让用户飞得安心。并且可以根据实际拍摄情况进行更加详细的拍摄规划。

五种飞行模式提供了更多的拍摄选择

　　可以看出，精灵4不是简单的动力升级、拍摄升级，而是为用户打造了一种全新的飞行体验，是一款里程碑式的产品，在保持优良的飞行和拍摄性能的前提下，增加了智能飞行的操作体验。

·软硬件全面升级，更加稳定快速高效

　　精灵4对相机、云台、机身、旋翼和动力系统进行了全面升级，令飞行更平稳、拍摄更清晰、动力更强大。

　 　影像方面，精灵4依旧搭载专为航拍设计的4K超高清相机，与前代产品相比，色差更小，锐度更犀利。大疆标志性的机载Lightbridge图传系统，令 用户通过自己的移动端设备即可在远达5公里范围内实时查看飞行器传回的高清图像。此外，精灵4代的相机支持慢动作拍摄，在消费级航拍飞行器中也是首次出 现。

精灵4代

　 　外观方面，精灵4相比前作更优雅、更具流线型，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性，在提升稳定性的同时也增加了飞行速度，对于精灵3 的每秒16米，精灵4在运动模式下的飞行速度将达到每秒20米。全新设计的三轴增稳云台赋予精灵4更稳定的拍摄效果，云台位置得到微调，向前高速飞行时， 螺旋桨将不再容易进入画面。相对于精灵3，这也是一项非常贴心的改进，可以看出来精灵4在设计之初就吸取了之前的经验。

全新设计的流线型外观提供了更长的续航时间和更快的飞行速度

　　动力系统方面，精灵4优化了电机效率、电源管理系统，全新的智能电池容量高达5350 mAh，飞行时间最高可达28分钟。精灵4的螺旋桨依然采用快拆式设计，无需过多旋转便可快速装卸，锁扣的特殊设计在提升便利性的同时也提升了安全性。

更大容量的电池和全新的动力系统为精灵4提供了长达28分钟的续航时间

　 　稳定系统方面，精灵4采用冗余设计，原来只有在大型飞行器上的双惯性测量单元（IMU）与双罗盘也出现在了精灵4的配置单上，从两套传感器获取数据并进 行对比，通过先进的算法检测数据准确性，识别和排除错误数据。冗余设计极大降低了外界环境干扰，进一步提高了飞行安全性。

更高的飞行安全性给用户提供了更加良好的体验

　　除了更智能、更简便之外，精灵4也变得更加敏捷——全新的“运动模式”令用户体验到“无人机竞速”的快感。在该模式下，精灵4的最大飞行速度可达每秒20米，起降也更加快速。当用户希望加快拍摄速度时，“运动模式”可以良好地完成任务。

运动模式将精灵4的性能发挥到极限

　　精灵4的强大功能是通过强大的硬件实现的，这次的升级不但提高了飞行动力部分，还提升了续航时间和大量的安全装备。同时，双IMU的设计也让人眼前一亮。如此强大的硬件注定了精灵4将会有良好的飞行表现和拍摄表现。

晨风点评：采用双目视觉，最根本的是解决悬停的进度，复杂环境下的稳定飞行功能。把飞机从室内起飞，再窗口飞出窗外， 从阳台起飞，飞去外面，或者在非常狭小的空间里面起飞， 起飞的周围有各种建筑物遮挡，其实这个才是现在无人机的最大的痛点。对于新手来说，95%的不能愉快的飞行，炸鸡都是这类场景发生的。没有立体视觉定位的飞机，在这种场景，会发生不可预测的漂移，大大增加飞行隐患，也会失去很多难得的飞行机会。

phantom4的最重要突破，恰恰是解决的这个痛点。指点飞行，智能跟踪，内置的减震系统，大量使用镁合金材料。这些都只是附加的功能。这个痛点的突破需要长期的技术积累，而不是增加一些看起来噱头，仔细一想无用的设计。比说6轴更可靠（飞机上有几百条线路，随便一条出了问题，就是炸鸡， 动力系统故障占炸鸡率10%以下，加了就算减少到0％也值安全了10%，随便一个飞控的软件bug，就可以10倍100倍的增加炸鸡率，而加上一些，视觉 感知系统可以数十倍的提高可靠性。。。）。 比如说折叠，但是加上遥控器，电池什么的体积却更大。比如说超声波避障（作用距离只有3米，范围也只有30度，很不实用）又比如说，给单人控制的飞机，加一个伸缩脚架和360云台（单人飞行时，转yaw来达到360度拍摄是最简单，合理安全的方法）。

加上了这些东西，配合运作一些歪理邪说的评测，给代理商更大的利润空间，就把一台核心技术早就过时的产品，卖上了天价。这是对消费者智商的玩弄。消费者精明，挑剔，厂商只好好好啃核心技术做产品，消费者好忽悠，一些技术没这么好的，或者没想长期发展的厂商所选择的路线也就显而易见了。