航拍三维建模视频图文教程｜使用DJI GS Pro进行实

前期准备工作

建模软件：Agisofa photo scan：Mac+Win 版

地面站：GS PRO

PS：前期拍摄主要是要按照一定的顺序和间隔来拍摄，保证被拍摄的物体清晰可见就好，难度基本是没有的，更何况现在有那么多辅助飞行的软件，像最基础的DJI GO ,Litchi, Altizure等，还有最近大疆刚出不久的地面站GS PRO,都能够很轻松的帮助大家完成建模目标的实景采集工作。后期实景建模阶段，可用的软件也很多，像3DSM PRO, Autodesk Photo Scene Editor,David等，其实原理都是一样的，在这里就为大家介绍一款比较好用的软件：Agisofa photo scan。这个软件流程什么的都比较简单，就是太吃电脑了，我在后面会为大家进行详细的介绍。

正式开始

实景拍摄建模我也分为两个部分：

1. 利用飞行器实飞选点规划拍摄区域

2. 利用离线地图绘制拍摄区域和任务

大家如果用过litchi的都知道，他有个很实用的功能是离线的航点规划设置，能够在不起飞无人机的情况下就预先做好飞行规划和任务设置，大大节省了航拍所需的时间。GS PRO也有这个功能，但至于好不好用呢，还需等我慢慢道来。

 模式一：利用飞行器实飞选点规划拍摄区域

 打开GS PRO.

 能够看到跟打开dji go 还是有区别的，其主屏不是视频源了，而是加载的地图，右下方变成了视频源，在上方能够看到相应的设备信息。

例行检查无误后，开始起飞。

 飞到需要定位的点时，点击右边的“定点”以记录第一个点。

以此类推的选取你认为需要的点的位置和区域。

在最后一个点选择完成后，点击“完成”按钮，系统会自动链接最后一个点和第一个点，以形成一个封闭的区域，并自动的生成一个航拍线路的规划，如下图所示：

如上图，能够看到生成的航拍扫描飞行线路，基本的任务信息和飞机的基本设置，可以根据实际的拍摄需要来进行调整

其中

 “拍照模式”一般选择“等距离间隔拍照”更加准确一点。

“航线生成模型”选择“区内模式”

“飞行速度”默认9km／h，不宜过快，但可适当调高

“飞行高度”可自由设定，并且后方会根据每个飞行高度来算出照片的分辨率，一般来说越高分辨率越低。

在高级设置中，我们可以调整所生成航线的各个参数

 “主航线间图像重复率”表示在这个区域中航线的密集程度，数值越高越密集，所拍摄的照片越多，飞行时长也会更长。

 “主航线角度”可以调整扫描这个区域的飞行器角度，可以选择是横向扫描还是成一定角度扫描。

 “边距”表示航线在选定区域飞行时所靠近选取边缘的距离，这个距离也可以理解为安全距离，防止飞机在选取边缘与其他物体碰撞。

 “云台俯仰角度”可以调节拍照的角度，以获得更佳的建模效果，一般来说对一个区域进行建模，垂直向下－90度就可。

 “任务完成动作”一般选择悬停以等待下一步指令。 

 点击“保存任务”，然后点击右上方的“执行任务”

 点击后会弹出一个“准备飞行任务”清单，上面有相关的数据信息，包括飞机型号，卫星颗数，指南针状态等。等最后一项航点上传完成，只有都是显示绿色既自检通过后，才可点击“开始飞行”，此时飞机会自动按照之前的预设来进行飞行和拍摄，只需要飞手监视就好。 

 飞行途中，若需要返航或者终止任务，点击右上方的暂停按钮，飞机会终止任务，并切回飞手控制状态。

因为很多飞行辅助app都会有“断点再续”功能，所以我也测试了GS PRO的“断点再续”功能，让其飞回更换电池，看其是否能够准确的找的上次的断点。 

更换电池后，点击“从中断点开始”，飞机会自动找的上次飞行记录的中断点，从此开始继续之前的任务。

等待所有航点都飞行完成后，系统会自动弹出“任务完成”提示，同时结束任务悬停等待。 

模式二：利用离线地图绘制拍摄区域和任务。

 通过刚刚的讲解我们也能看到，这样的效率其实很低，而且更重要的一点是很费电，对于本就不多的无人机电池续航时间来说更是致命的。所以我们可以选择一种更加高效的方法，采用离线地图绘制拍摄区域和任务。

 这种方法虽然高效，但我个人就目前而言还是不推荐使用这种方法的，一个很重要的原因就是地图的精度问题。

 GS PRO使用的是高德地图，或许平时我们用手机的高德地图时还会觉得是很准的，但是无人机航拍实景选点，尤其是在地图上选点，需要相当高的地图精度，才能够保证所选的区域与目标区域一致，不发生错位。

看似就是一个错位问题，但问题可大可小。轻则可能导致你建模区域选择偏移，重则可能会撞到周边的建筑物导致炸鸡。

 高德地图在GS PRO中精度真的是差强人意，我试了好几次都不是特别精准，有一两次感觉选点都能差到10m以上，这对于在周围有突出物体建筑物旁进行区域建模是十分危险的。而且你仔细看就会发现，地图感觉还是好几年以前的数据，好多都没更新。

 但介于GS PRO 有这个功能，还是在这里捎带的讲一下 

点击“地图选点” 

跟之前的步骤都一样，从“基础设置”的参数到“高级设置”的参数。 

要特别注意的是“飞行高度”，要事先知道周围物体的大致高度。

设置好各个参数后，点击左上方的“保存任务”按钮

之后连接飞行器，找的之前保存的任务就可以直接进行任务。

 关于航拍实景建模前期的拍摄，就为大家讲解到这里，之后会尽快为大家奉上建模的后期教程，尽情期待。