[教程]MWC使用MavLink-OSD如何设置

硬件配置：CRIUS MultiWii SE V2.5飞控，I2C Nav Board(GPS串口转I2C的协处理器，Atmega 328P)、NEO 6M GPS模块，CRIUS 12864 OLED调参小屏幕。

飞控刷的是“MultiWii_Release V2.3”固件，I2C导航板刷的是“I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62”固件，调参屏幕刷的是“i2c_OLED”固件。这些固件都能在google code里找到。

这里说明一下使用I2C导航板的目的主要是因为SE版本的MWC飞控串口(UART)只有一个，为了能用OSD必须把飞控和调参屏幕接在I2C总线上。如果有AIOP或者APM等其他的那就无所谓了，反正资源充足，而且使用协处理器的话能够节省主控资源。

MavLink OSD介绍：

MavLink OSD是一块很小巧的板子，价格亲民。大家购买的时候最好注意看好商家有改款过留出MOD焊盘的。CRIUS出的板子都很不错，做工好，最新款背后有留出MOD改装用的贴片电阻和焊盘，直接接线就可以，非常方便。网上有很多仿制款或者旧款，大家买的时候注意。

这款OSD本身不带任何传感器（当然了单片机上的ADC可以算是电压传感器），直接用Mavlink协议通过UART向飞控请求数据。气压计、磁罗盘、GPS都直接从飞控获得，并且无需修改任何MWC主控固件内容，比穷人OSD更好(Remzibi的话目前只能支持MWC V2.2，而且还要修改飞控固件，如果不用共用数据还得多加GPS)。板上自带一个12V的DC-DC，使用时可以直接从图传取电并且直接驱动12V摄像头，DC-DC少许有点发热，不过问题不大。

MavLink OSD原本的固件是给APM用的，但是KVTeam开发了适合MWC的固件Rush-OSD，原帖里写的也差不多了，这里再整理一下。首先刷E2PROM CLEAR包，把OSD里的东西清掉。刷的方法不用多说了吧，FTDI端口，使用Arduino软件上传。然后刷7456Font字体包，Win7或者Win8下使用TeraTerm软件上传。

TeraTerm使用：

1.打开后点选Serial方式通信，Port选择你FTDI安装时对应的端口号(一般是COM4)；

2.打开Setup选项卡，选择Serial Port，在弹出的窗口设置通信波特率为19200；

3.打开File选项卡，选择Send File，然后选择先前下载的“MW_OSD_Team.mcm”字体包(Max7456_Font_Update里)；

4.等待发送完成提示

刷完7456Font字体包以后再用Arduino刷一下“Max7456_Font_Update”固件，这样一来OSD里就有了字体驱动（注意宏定义里要#define RUSHDUINO）。根据原帖里说还要再刷一次7456Font，照办就是……

注意：晨风航拍提醒您有一种说法说刷固件时需要接通12V电源，我没有验证过。反正我刷的时候是加着图传电刷的。

辗转刷过两次7456Font包后再用Arduino刷“KV_Team_2.2”固件，完成以后OSD的硬件配置就完毕了。这时候打开“KV_Team_OSD_GUI”，找到右侧Font Tools区块，先点选Browse，选择之前的.mcm字体包，然后点UpLoad上传到OSD里，建立映射关系。晨风航拍提醒您，这一步很重要，千万不能漏了。

GUI配置界面里面的东西都很简单，按钮式的，没什么好多说。使用了对应的硬件MOD（图传电、动力电、外部RSSI、电流消耗）的时候选择以ADC方式输入，其他的就选择从MWC请求。

然后接上MWC和12V电就应该能用了。接UART串口时注意TX和RX交叉接线即可。图传12V输出接入OSD的out口，然后OSD的in口接到12V摄像头。对应的AV信号线也是一样。注意如果飞控板子只有一个串口，那么以后想要用蓝牙模块或者FTDI接电脑刷固件时一定要把OSD断开，防止串口占用。

这个Rush-OSD固件还可以支持用遥控器对MWC飞控的PID参数进行调节，虽然不如OLED调参屏幕和GUI来的方便，但也不失为一种方法。遥控器掰杆动作：落锁(DISARM)状态下，油门(THR)中位，方向舵(RUD/YAW)最右，俯仰(PITCH/ELE)最上。然后用俯仰摇杆调节箭头位置，油门摇杆来修改对应内容。OSD的配置也可以在这个界面下进行，大家自己琢磨。

图传界面里会有两个高度数据，一个是从GPS得到的定位高度，一个是气压计显示的相对高度（貌似是以飞控加电自检时对应的为基准）。见下图所示：

感谢wesker小威提供此文。