APM 2.8.0 PCB电路图下载

1、  淘汰了V2.52版的老的1.0mm  6P SM06B  GPS接口，改为了DF13-4P的I2C外置罗盘接口，将DF13-5P的GPS接口与外置罗盘接口放置一起，更方便GPS与外置罗盘的连接。原版 DF13-5P GPS接口与SM06B GPS接口功能复用，没有意义；

2、  将 V2.52的I2C接口改为了多功能MUX接口，该接口可由用户自己通过板子背面的焊盘自由配置功能输出，UART0，UART2，I2C，OSD可选， 默认为OSD接口，避免2.52版要同时使用数传和OSD时，需要使用Y线分离接口的方案。改进后的OSD接口与数传同时使用时，由于加入了隔离电阻，更 有效的避免了对数传的干扰；

3、  V2.52版3.3V供电使用TPS79133，额定输出能力只有100mA，需要同时向六个（包括板载罗盘、陀螺仪、 气压计和3个逻辑电平转换）IC供电，供电能力略显不足，且由于TPS79133是低电压使能，无法使用其它LDO芯片代换。新版V2.8.0则改用麦瑞 半导体的MIC5219-3.3，输出能力达到了500mA。3.3V输出能力的加强，可以减少一部分因电压问题出现Bad Gyro  health概率；

4、  V2.5.2版的主电源滤波电路仅使用了多个0.1uF组成的高频分量滤波电路过滤高频干扰，整块板没有一个大容量的电容用来过滤低频分量的纹波，V2.8.0增加了一个10uF的钽电容，改善APM板载芯片供电的稳定性；

5、  V2.52 版板载的AT45DB161D是一款3.3V供电的FLASH存储器，主控ATMEGA2560则是5V供电，为兼容它们的数据电平，同时也是为了保护 AT45DB161D免受2560的5V高电平冲击，它们之间使用了一片双电源供电的TXB0104进行电平转换，但由于设计失误，端口A原本接低电平 的，接了高电平的2560，B端口原本应该接高电平的则接了低电平，A和B刚好反了一下。根据TXB0104的datesheet手册，端口A的追踪电平 范围为1.2V-3.6V，接了5V电平的2560显然超出了它的极限，而端口B的追踪电平虽然是1.65-5.5V，但因此它是5V供电，反而接了低电 压的AT45DB161，显然对AT45DB161是非常不利的。新版V2.8.0更正了这个设计失误；

6、  将 V2.5.2版的内外罗盘选择焊盘改为跳线帽选择。V2.5.2如果要使用外置罗盘，需将板上一个连接内置罗盘的焊盘割开，如果要改回内置罗盘，又要重新 焊上，非常不方便。V2.8.0改进了设计，使用跳线帽进行选择，找到板上标记MAG的排针，插上跳线帽为内置罗盘，拔掉跳线帽即为外置罗盘。这里不提 V2.6.0，是因为它不是一个完全意义上的版本，它只不过把2.52板载罗盘默认连接的焊盘改为了默认断开，从而可以直接使用外置罗盘，除此之外其它完 全一样，使用的PCB文件都完全一样，所以V2.6.0不作为一个完全意义的独立版本；

7、将信号线宽度增加到8mil