论文《固定翼无人机航空摄影测量精度探讨》P

 摘要：固定翼无人机航空测量系统在进行地形测量时，存在着测量误差。这些误差主要来源于仪器误差、人为误差、气候等外界因素影响产生的误差。针对仪器误差、人为误差，探讨了误差修正方法。主要通过建立数学模型、调整固定摄像机的位置和提高操作人员的技术水平来修正误差。以实际航空摄影测量图片进行了试验性误差分析。经过误差修正的图片精度满足国家相应大比例尺成图的精度要求。

关键词：无人机；CCD；航空摄影测绘；畸变差；基线

正文：随着固定翼无人机航空摄影系统的应用与推广，采用固定翼无人机航空摄影系统获取高分辨率航空影像变得El益广泛。固定翼无人机航空摄影测量系统采用的传感器是由工业级CCD改装的相机。这种相机为非测量相机，较之传统的测绘航空摄影传感器，存在着光学畸变差和CCD阵面非正交性所产生的误差。这就要求在利用固定翼航空摄影系统进行航空摄影测绘前，必须对传感器进行可测量化处理。另外，由于CCD阵面为非正方形，其摄影机的放置方式也影响实际航空摄影的基线长度，由此带来的观测误差将影响到最终产品的精度。本文试图对影响固定翼无人机航空摄影系统最终产品质量的主要因素进行分析，并提出解决思路……

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