Mikadovbar简易调整手册

本文为keli898个人经验，新手学习，老手拍砖

1，新建一个模型
2，类型：直升机，斜盘H－1
2－1，油门设置（根据情况设），大致如下：
normal：0－65－85；Idle1：90－80－90；hold：0－0－0

2－2，拔掉电机线
3，飞机通电，等螺距抖一下（V8初始化），连接电脑V8软件
4，start---在V8里，点setup,点creat a new model,新建一个模型数据
5，receiver---检查接收机和舵机线的连接
6，tansmitter---caliberation,使摇杆居中时，Vbar界面上各输入通道为0（不为0就调控上subtrim）,正负满舵时，各输入通道为正负100（不为100就调控上end point adjustment）----注意方向，left-right（左－右）, push-pull（推－拉）, left-right（左－右）, positive-negative（正－负）
7，sensor---选择传感器的安装方向
8，rotat direction---选择主旋翼旋转方向
9，swash---选择斜盘类型
10，collective direction---选择斜盘与螺距运动方向
11，servos---选择舵机正反向
12，trim---调整舵机中立点，trim-->servo，使斜盘舵臂全为水平
13，调整舵臂上的连杆，使斜盘完全水平
14，collective pitch---总螺距collective，螺距摇杆居中时，量大桨螺距，调为零（调连杆）
15，螺距摇杆最高和最低时，量大桨螺距，调为+/-13（V8界面上调）
15－1，总螺距量完之后，可设置不同飞行模式的螺距（具体多少根据个人习惯设）
normal螺距，－3，＋5，＋10；idle1螺距，－13度，0螺距,+13度；hold螺距，－13度，0螺距,+13度

16，cyclic pitch---周期距，斜盘摇杆居中时点startpoint,摇杆向右推到头点measure然后松开摇杆，使大将与尾管平行，量螺距，调为8度（在V8界面上调）
17，tail---尾舵机选择，摇杆居中时，尾桨螺距保持在2－3度(亚拓飞机，滑块靠近尾波箱，其他飞机看情况)，调整行程（V8界面上左右分别调），使滑块滑到两端时无物理障碍
18，点finish
19，回到V8主界面，调斜盘感度和尾舵感度
19－1，打开斜盘和尾舵右上方的博士帽，确认没有勾选optimizer
20，勾选autotrim
21，拔线关机
21－1，接上电机线
22，控上进入Hold模式，油门摇杆最高(V8只有在正螺距时才进行autotrim，给负螺距意味着autotrim结束)
23，插电，等直升机斜盘抖一下（说明初始化完毕），再抖一下（说明进入autotrim模式）
24，控上关掉hold进入normal模式，电机开始旋转，油门摇杆收到中间。。。
25，飞机起飞，把飞机摆平，松开斜盘摇杆，让它自由漂，尽量少修舵，实在不行了再修舵。。。持续至少1分钟
26，降落，油门最低，开hold模式（给负螺距结束autotrim）
27，拔电，2秒后，插电，连电脑看autotrim效果，绿色的柱状图，越高说明效果越好。。。没绿就重新来一遍
28，关闭autotrim选项
29，基本可以爽飞了
30，打开斜盘和尾舵右上方的博士帽，勾选optimizer,启动自动优化
31，自动优化飞行10余次，自己需要做的各种动作都做过N遍之后，关闭自动优化。
32，设置基本OK啦

补充－1，express版本无博士帽，尾舵感度需要在控上设定，上次帮朋友调机时未看到autotrim勾选框。

补充－2，关于bank switch，如果需要为不同飞行模式设定不同的手感，可以使用bankswitch。把AUX通道与接收机的感度通道连接起来，在控上为不同的飞行模式设定不同的感度数值。连接V8软件，切换飞行模式，检查设定的感度数值是否恰当（切换飞行模式时，V8切换到相应的data bank）。

补充－3，关于swash rotation，飞机静止悬停状态，你突然给出向正前方飞行的指令，如果飞机跑偏，可用swash rotation来修正（我的飞机太破，不需要调太准，因此一直没有试过这项功能。