老鹰树老牌飞控自动返航设置指南

近日有摩友咨询晨风航拍关于老鹰树自动返航设置设置问题，晨风航拍小编以前也没接触过这个飞控，从网上搜集资料后整理为如下三个步骤，给摩友参考设置成功，因此将此文贴出来，造福更多的网友：此设置分三大步，您按照步骤即可。

一：设置你的遥控器

（如果是用的ppm的或者其他不带FailSafe的遥控器可以直接跳过）根据遥控器的功能设置FailSafe,老鹰树可以检测你接入的三个通道中任意一个的FailSafe信号，说明书建议的是把这些通道设置到正常飞行不可能用到的位置。对于升降舵和方向舵（或者副翼）正常飞行一般不会用到都是较大的舵量位置了，如果设置这两个会导致失控时飞机姿态急剧变化，甚至可能进入失速螺旋等危险状况。因此我建议不管你用的控具有什么样的FailSafe功能，都只设置油门通道，比如全油门。

二：在地面固定好你的飞机，断开电调与电机的接线（由于调试中会有电机突然转起来的情况为了安全起见请遵照老鹰树的说明书断开电机，如果不断开至少也要取下螺旋桨）

给飞机上电，进入老鹰树的Configure Safty Mode菜单

1、Select Desired Safty Mode，选择RHT自动返航

2、Choose Receiver Type，根据你自己是用的接收机选择ppm还是什么

3、Number FailSafe Chans on RX，有没有失控保护功能，是一个通道的还是多个通道的失控保护功能，根据自己的遥控器和接收机选择

4、之后的选项除了按照你飞机的情况设置速度和高度外其他暂时不忙动，回到最上面的Run Safty ModeWizard菜单，运行该向导。这个向导中的具体设置大家自己看说明书。需要说明的是其中让你关掉遥控器就是老鹰树要检查你控的F/S功能是怎么设置的，比如你把油门通道的失控保护设置在最大油门位置；老鹰树就会在这个时候将这一设置记录下来。以后飞行中如果失控老鹰树读到这个信号就会启动自动返航（如果飞行中你自己把油门推到这个位置，方向和升降松开，一定时间后老鹰树也会启动返航功能）
对于没有失控保护功能的，比如一般的ppm接收机等，在这也不用担心。按照老鹰树的说明，对一般的ppm接收机它能检测失控后接收机输出的坏信号来启动自动返航功能。

5、测试前面的设置。推出安全设置菜单，找到主菜单的Flight Simulator项，选择其中的任意一种飞机都可以。退出菜单回到主界面，然后看着老鹰树的雷达屏上面的飞机标志操纵遥控器把飞机飞出去。注意看屏幕上显示的距离和高度信息，有个几公里和上百米的高度就可以了；再进菜单调用Test Return To Home项，然后退出菜单或者直接关掉遥控器，屏幕上方应该会显示自动返航的的标志；注意看屏幕上飞机的图标会不会自己飞回原点，并在原点附近绕圈；同时还要注意看你飞机上的舵机，电机（如果你是取的螺旋桨，而不是拔线的话）会不会根据老鹰树的控制转动。

举个例子：我的飞机当时设置的是200米的高度和40公里的速度。在模拟飞行里面飞到10公里外，高度400米；调用回航测试后，会看到屏幕上的飞机图标转向起飞点，并逐渐降低高度到我设定的200米回航，航速也在我设定的40公里左右变化；同时看到飞机的方向舵和升降舵按对应方向转动，电机的转动声音也会时有变化。

如果你的也能这样，那么恭喜，你的初步设定已经顺利完成。