技术贴：AAPM2.5飞控板烧固件教程
来源：未知 作者：上海航拍 发布时间：2015-03-18 20:29 已经有：人看过
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下载完毕，提示校验通过。
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下载程序前的软硬件准备：
一、USBtinyISP编程器，usbasp编程器
二、电脑装好arduino，progisp1.72
三、链接好APM主板，编程器安装好相应的驱动
四、替换arduino默认引导文件（stk500boot_v2_mega2560.hex），文件路径：你的arduino文件夹\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2), APM的引导文件路径为： ArduPlane-2.xx\Tools\APM2_2560_bootloader\ stk500boot_v2_mega2560.hex
一、刷新mega2560bootloader文件：
1、文件替换完毕后打开arduino 编译软件 选择Tools--->Programmer选择刷机线为USBtinyISP
2、选择Tools--->Board选择主板为Arduino mega 2560
3、点击Burn bootloader
4 稍等片刻
5、烧写成功后会出现校验错误，这是因为IDE的校验功能不是很完善，校验不了，所以才会出现这样的校验错误。其实bootloader已经下载完毕了。这时候可以看到B、C指示灯在闪烁。
二、刷新mega32U2的bootloader文件
Mega32U2的bootloader文件路径为： ArduPlane-2.xx\Tools\ArduPPM\ATMega32U2\Arduino-usbdfu.hex
1、 打开progisp，选择芯片为mega32U2
2、 连接usbasp与APM板，点击RD，读出芯片ID
3、 调入fhex文件，点击调入flash，选择我们的hex文件
4、 选择芯片擦除、编程flash、校验flash即可，点击“自动”，过几分钟，烧写就完成了。
5、 现在开始烧写熔丝位，bootloader原来的熔丝位可能不能正常通讯。
点击 熔丝设置，弹出窗口，在窗口内改写熔丝为低位：FF，高位：D9 扩展位F4
如图所示，然后点击“写入”。
现在mega2560和mega32U2的bootloader都烧写完毕了，下面连接APM板的usb口和电脑，电脑提示发现新硬件
点击关闭，进行手动安装
手动选择驱动路径，路径为ArduPlane-2.xx\Tools\ArduPPM\ATMega32U2\
点击下一步，出现窗口，点击“始终安装”。
安装完毕
打开flip，点击 芯片图标，选择芯片：ATmega32U2，点击确定
点击 线缆图标，选择usb
点击open
可以看到芯片信息
点击 载入hex文件图标，载入mega32U2的hex文件，此hex文件在官方wiki的download下可以下载到。
点击RUN，开始向芯片下载程序
断开usb口，再次连接上，即可发现新硬件
点击关闭，然后手动更新驱动
将 驱动文件Arduino MEGA 2560.inf放在某个目录下面（此驱动文件也在官方下载），然后选择该目录，我将其放在了D:\APM firmware，所以我选择该目录
点击“确定”，再点击“下一步”点击“始终安装”
驱动安装完毕，电脑自动给其分配了com端口。
下面，打开Mission Planner，
点击firmware进行下载固件。
以连接上网络，看到各个版本的固件了。
至此，APM2.5飞控的固件程序就烧写完成了。下面就可以连接设备飞行了！（本文完）
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